反井鉆機三牙輪鉆頭穩桿器主要有兩種形式：輻條式和滾輪式。這兩種穩桿器各有特點，適用于不同的工況條件。

1.輻條式穩桿器

由四根用耐磨材料制成的輻條焊接在穩桿器本體上。有時在輻條上還會鑲嵌硬質合金柱齒。

適用于巖石普氏堅固性系數 f < 16 的中等磨蝕性礦巖。

不適合用于鉆鑿傾斜炮孔，因為其摩擦阻力相對較大。

2.滾輪式穩桿器

穩桿器上裝有三個滾輪，滾輪表面鑲嵌有硬質合金柱齒。

適用于巖石硬度高和磨蝕性強的礦巖，特別是對于斜炮孔鉆進特別有效。

滾輪摩擦阻力小，因此滾輪式穩桿器使用壽命更長。